Najveći grad Istarske županije, Pula, smjestila se na jugozapadnom dijelu istarskog poluotoka u unutarnjem dijelu dubokog zaljeva. Grad se razvio iz predantičkog naselja, a procvat doživljava za vrijeme cara Augusta kada postaje rimska kolonija. Iz tog razdoblja i danas u Puli  možemo vidjeti znamenitosti poput slavoluka Sergijevaca, Herkulovih vrata te Dvojnih vrata.